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基于四轴飞行器具有皮带驱动器的单个中央燃气
- 2021-05-04 05:15 -

  歌利亚是用于开发大型四轴飞行器的原型车。当前的设计基于具有皮带驱动器的单个中央燃气,该皮带驱动器为四个螺旋桨提供动力。通过置于螺旋桨下方的控制叶片来控制车辆。每个螺旋桨将被封闭在保护转子并有助于升力的导管内。歌莉娅本身将是开源与CreaTIve Commons许可,和开源组件尽可能地使用。 Mk I车辆专注于开发动力传动系统。Mk II车辆采用重量更轻的铝制框架制成。即使完成了歌利亚,也打算将其作为未来车辆的起点。 将使用运行PX4飞行堆栈的

  最初的Mk I框架是用螺栓固定在一起的开槽镀锌角(也称为Dexion)构造的。尽管它比钢管或复合框架重,但dexion可以快速组装,并且可以轻松地进行重新配置。这样就可以以最少的时间和成本来测试驱动系统的多次迭代。

  Mk II框架使用铝管建造,并使用铝扣板和不锈钢铆钉组装。这导致了轻巧的抗振设计,可以轻松组装。

  电动设计本来是最直接的方法。电动马达比燃气马达更高效,但是汽油的能量密度比当今的电池要高得多。因此,在电池技术得到改进之前,对于大型车辆而言,天然气发电似乎是必经之路。 歌利亚目前使用单个30 Hp垂直轴发动机和皮带系统将动力传递给四个螺旋桨。选择该设置的原因是,在这种规模下,四个较小的燃气发动机比单个较大的发动机具有较小的功率重量比。之所以选择特定的发动机,是因为810cc Briggs和Stratton Commercial发动机的单位功率成本相对较低。

  驱动系统使用高扭矩驱动(HTD)皮带。这些皮带由氯丁橡胶制成,并带有连续的玻璃纤维帘线。HTD皮带每单位重量传递的动力比滚子链更大,并且还可以按照Goliath要求的较高RPM运转。 为了消除空气动力扭矩,驱动系统顺时针(CW)旋转两个螺旋桨,逆时针(CCW)旋转两个螺旋桨。这是通过使用两条皮带进行的,一条皮带是双面的,另一条是双面的。通过将双面皮带的外侧靠在驱动皮带轮上,可以改变旋转方向。 螺旋桨 螺旋桨是直径36英寸的固定螺距螺旋桨。它们是定制的,从带有桦木加强筋的泡沫坯料开始。使用CNC铣刨机加工毛坯,然后将玻璃纤维和环氧树脂铺在加工的型芯上。此过程产生的螺旋桨可以承载60磅以上的重量,而重量仅为一磅和四分之一磅。

  传统上,电动四轴飞行器会通过改变每个螺旋桨的速度来控制推力,IM体育从而进行机动。由于Goliath使用固定螺距螺旋桨,并且由于皮带驱动,所有螺旋桨均以相同的速度旋转,因此操纵将通过类似于操纵气垫船的操纵叶片进行。

  两个排气管中的每一个均由Go-Kart硬件制造,易于购买且价格便宜。U-Build It套件使用最少的焊接即可轻松组装,并且高度可定制。

  电气系统主要由交流发电机供电,电池作为后备电源。该电池为12V,专为越野车而设计,因此可以承受高振动负载。

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